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机械制造装备专指机械加工机床。
机械加工装备主要指各类金属切削机床，特种加工机床，金属成形机床以及加工机器人等机械加工设备。
工艺装备是指在机械制造过程中所使用的各种刀具、模具、机床夹具、量具等。
悬挂输送装置、辊道输送装置和带式输送装置是最常见的三种输送装置。
输送切屑的装置常用手动方式进行。
夹具是指加工过程中对工件的夹紧装置，是机械加工过程中可有可无的工艺装备。
组合机床的动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件，主要有（）。
3D打印与激光成型技术一样，采用了（）来完成3D实体打印。
机械制造业总的发展的趋势为（）。
柔性制造技术划分为（）。
机床的总体设计优劣对机床的技术性能和经济性指标不能起决定性作用。
机床造型设计和色彩设计对机床总体方案设计没有任何影响。
机床设计的基本要求主要是满足机床性能指标要求和人机工程要求。
主运动为旋转运动的机床，主运动的运动参数为主轴转速，其单位是转/秒。
确定了最高转速nmax、最低转速nmin以后，如采用无级变速，应确定转速范围内的各级转速，机床的主轴转速要按照公比φ排列。
动力参数包括驱动机床的各种电动机功率或转矩、液压马达和液压缸的牵引力等。
切削功率与刀具材料、工件材料和所选用的切削用量有关。
机床主运动的空载功率是由传动件的摩擦、搅油等因素引起的电机损失功率，其大小随传动件转速增大而减小。
机床进给运动中的工作进给与快速移动合用一台电动机时，快速移动电动机所消耗的功率远大于工作进给功率。
快速运动的电机起动时消耗的功率较小，主要克服移动件的惯性力和摩擦力。
数控机床的进给运动采用伺服电动机驱动齿轮传动、（ ）。
机床设计的基本要求包括性能指标要求和（ ）要求。
金属切削机床的基本参数有尺寸参数、运动参数和（ ）。
机床的主要结构尺寸都是根据（ ）设计的。
进给运动与主运动共用一台电机驱动，进给运动本身消耗的功率较小，进给功率（）。
机床主轴部件的刚度越高，主轴受力后的变形越大。
主轴轴承的配置形式仅有速度型。
机床主轴部件由主轴及其支承轴承、传动件、定位元件等组成，是主运动的执行件。
如果主轴部件的抗振性差, 则工作时容易产生振动, 从而影响工件的表面质量。
部件的抗振性是指其抵抗受迫振动和自激振动而保持平稳运转的能力。
影响机床主轴部件抗振性的主要因素有主轴部件的刚度、阻尼特性和（）等。
数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的（）的方式来得到主轴所需转速。
主轴轴承通常采用（）的方法消除间隙，并产生一定的过盈量。
机床的主运动传动系统用于实现机床的（），它对机床的使用性能、结构等都有明显的影响。
主轴部件的刚度是综合刚度，它与（）等有关。
影响主轴部件温升、热变形的主要因素有（）等。
滚动轴承的配置和选用的一般原则有（）。
车刀是金属切削加工中使用最广泛的刀具, 它可以用来加工各种内、外回转体表面。
可转位式车刀大多数是利用刀片上的孔进行定位夹紧。
成形车刀主要用于小批量生产，也可用于普通车床。
圆体成形车刀只能用于外成形表面。
切向成形车刀工作时，切削刃沿着工件外圆表面的切线方向进给。
W6Mo5Cr4V2是下面哪一类刀具材料（）？
车刀的分类较多，下列哪个车刀不属于按用途分类的刀具（）？
下列不属于成形车刀特点的是（）。
（ ）是加工大孔的主要精加工方法。
麻花钻由（ ）三部分组成。
刀具切削部分材料的性能应满足以下基本要求（ ）。
按结构和形状分类, 成形车刀可分为（）。
对一批工件来说，每个工件放置到夹具中都能准确占据同一位置。
长的V形块可消除四个自由度。短的V形块可消除二个自由度。
工件定位时，被消除的自由度少于六个，但完全能满足加工要求的定位称不完全定位。
采用欠定位的定位方式，既可保证加工质量，又可简化夹具结构。
工件在夹具中与各定位元件接触，虽然没有夹紧尚可移动，但由于其已取得确定的位置，所以可以认为工件已定位。
机床上的卡盘，中心架等属于（）夹具。
下列不属于机床夹具按适用机床分类的是（） 。
使工件相对于刀具占有一个正确位置的夹具装置称为（）装置。
凡是夹具，其中一定有（）。
机床夹具按其使用范围可分为（）、组合夹具及随行夹具五种基本类型。
夹具的基本组成包括（）几部分？
机床夹具应满足的基本要求有（）。
工业机器人一般由操作机、驱动器、控制系统三部分组成。
操作机是机器人的主体，包括底座、腰部、大臂、小臂和末端执行器。
直角坐标机器人的结构尺寸要比关节机器人的结构尺寸小得多，所以机构紧凑。
工业机器人的驱动系统，可分为液压驱动、气压驱动和电机驱动三种方式。
串联机器人大都采用闭式运动链机构。
称为机器人的机械本体，也称为主体的是（ ）。
工业机器人按其机械结构的差别，可以分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和（）几种。
工业机器人按驱动方式分类，可分为液压驱动机器人、气压驱动机器人和（）三种方式。
机器人中的驱动器数目与（）有关。
机器人中具有5个约束的运动副，称为V类副，下面属于V类副的有（ ）。
常用串联机器人的关节有（）。
比较常用的焊接机器人有（）。
生产一件产品的时间是固定的生产线, 称为单一产品固定节拍生产线。
由于总体方案设计和结构设计是相互影响、相辅相成的, 因此上述各设计步骤有时需要平行或交错进行。
工件工艺基准选择，尽可能采用“基准统一”原则，而可以不采用“基准重合”的原则。
工件的输送基准与工艺基准之间通常情况下没有一定的关联性。
外形规则的箱体类工件通常采用直接输送方式, 必要时可增加工艺凸台, 以便实现直接输送。
机械加工生产线按生产线工作(生产) 节拍特性分类，有单一产品固定节拍生产线、单一产品非固定节拍生产线和（）。
生产线的（ ）长短对是否建立新的生产线和建立什么样的生产线的影响很大，直接关系到生产线的经济效益，是生产线设计的重要经济指标。
常见的步伐式输送装置有（）、回转步伐式及抬起步伐式。
FMS适用于下述何种生产类型（）。
机械加工生产线一般由（）、辅助装备和控制系统组成。
机械加工生产线按所用加工装备分类，可分为（）。
机械加工生产线的设计一般可分为（）。
机械制造设备管理是指以工业机器人为研究对象的管理。
设备管理是提高企业生产力的重要活动，是现代企业不可缺少重要工作。
企业专门设置机械设备管理机构，负责对设备从装备到报废的全过程进行管理。
凡属固定资产的机械设备都须建立档案，设备部门负责建立和保管。
例行保养维护由车间主任按规定的检查保养维护项目，对机械设备进行保养维护，消除故障隐患。
企业专门设置机械设备管理机构，负责设备从（）全过程重点管理。
机械设备使用中的技术管理主要体现在基本制度的建立，必须实行（）。
因机械设备陈旧，技术性能低，能耗过大、环境污染超过标准的设备，可以（）。
设备的使用与维护阶段，占据设备寿命周期的绝大部分，这段时间又称为设备的（）。
机械制造设备管理的主要内容主要有（）等。
一般情况下，机械设备的定期维护保养可分为（）。
机械故障原因分析的通用程序一般是（）。
机械制造装备专指机械加工机床。
悬挂输送装置、辊道输送装置和带式输送装置是最常见的三种输送装置。
机床的总体设计优劣对机床的技术性能和经济性指标不能起决定性作用。
进行机床总体布局时，要合理分配机床的各种运动，将运动尽量分配给质量大的零部件。
机床主轴部件由主轴及其支承轴承、传动件、定位元件等组成，是主运动的执行件。
车刀是金属切削加工中使用最广泛的刀具, 它可以用来加工各种内、外回转体表面。
采用欠定位的定位方式，既可保证加工质量，又可简化夹具结构。
操作机是机器人的主体，包括底座、腰部、大臂、小臂和末端执行器。
生产一件产品的时间是固定的生产线, 称为单一产品固定节拍生产线。
机械设备购置原则是满足技术先进性和工作的可靠性，不考虑节能、排放、环保要求。
机床的主要结构尺寸都是根据（）设计的。
数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的（）的方式来得到主轴所需转速。
主轴轴承通常采用（）的方法消除间隙，并产生一定的过盈量。
车刀的分类较多, 下列哪个车刀不属于按用途分类的刀具（）？
可转位刀片代号中的第一位表示（）。
使工件相对于刀具占有一个正确位置的夹具装置称为（）装置。
重复限制自由度的定位现象称之为（）。
称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。
装配机器人操作机的结构类型主要有（）。
加工表面的（ ）是决定加工表面加工方法的首要因素。
组合机床的动力部件是为组合机床提供主运动和进给运动的部件，主要有（）。
机床中总体设计的内容主要有（）。
滚动轴承的配置和选用的一般原则有（）。
刀具切削部分材料的性能应满足以下基本要求（）。
机床夹具应满足的基本要求有（）。
机床总体布局设计要考虑的问题有哪些？
直线运动滑动导轨为什么要调整间隙？调整间隙的方法有哪些?
图6-4a为圆柱坐标机器人，图6-4b为其机构运动简图，计算图示圆柱坐标机器人机构的自由度，并说明需要几个驱动器。
